NXCSession session = new NXCSession(SERVER, LOGIN, PASSWORD);
session.connect();
GenericObject[] o = session.getAllObjects();
System.out.println(Arrays.asList(o));
session.disconnect();

Получаю пустой список. Прав у пользователя достаточно, он администратор

А покажите, пожалуйста, как сделать push для какого-нибудь DCI

В NetXMS есть Java и C API. Проще использовать Java API. Например, создать новое устройство можно так:

package org.netxms.samples;

import org.netxms.api.client.NetXMSClientException;
import org.netxms.client.NXCSession;
import org.netxms.client.objects.GenericObject;
import java.net.InetAddress;
import java.io.IOException;

public class Sample {
    private static final String SERVER = "127.0.0.1";
    private static final String LOGIN = "admin";
    private static final String PASSWORD = "netxms";

    public static void main(final String[] args) throws NetXMSClientException, IOException {
        final NXCSession session = new NXCSession(SERVER, LOGIN, PASSWORD);
        session.connect();
	NXCObjectCreationData cd = new NXCObjectCreationData(GenericObject.OBJECT_NODE, "TestNode", 2);
	cd.setIpAddress(InetAddress.getByName("192.168.10.1"));
	long id = session.createObject(cd);
        // id of new node object now is in variable "id"
        session.disconnect();
    }
}