for (i : $node.interfaces) {
  println(i.peerInterface.node.name);
}

Не обязательно писать цепочкой, можно раскапывать по одному шагу и сохранять в переменные:

for (i : $node.interfaces) {
  p = i.peerInterface;
  n = p.node;
  name = n.name;
  println(name);
}

но может оказаться, что в этой цепочке какой-то атрибут является null, а не объектом, и тогда все ломается в примере выше, если переменная p будет null, то в следующей строчке, где мы делаем p.node, то есть пытаемся получить атрибут node мы не можем этого сделать, потому что у null нет такого атрибута. Чтоб не ломалось, можно делать проверки в тех местах, которые могут оказаться null, например peerInterface:

for (i : $node.interfaces) {
  p = i.peerInterface;
  if (p != null) {
    println(p.node.name);
  }
}

Или использовать новый синтаксис, появившийся в версии 4.5, называется это safe dereference и если кто-то и окажется null, то попытка обратиться к его атрибуту не завершится ошибкой. Но .? должыть быть в цепочке начиная с первого места, которое может оказаться null и до конца цепочки:

for (i : $node.interfaces) {
  println(i.peerInterface?.node?.name);
}

Peer ноды определяются во время topology poll

Вопрос 2
В какой момент происходит запись информации о peer ноде интерфейса? Я так понимаю в момент SYS_NODE_ADDED этой инфы не существует еще т.к. в обнаруженных нодах оно появляется не сразу, а сия конструкция не добавляет в ивент новых пунктов

peerInfo = [];
for(iface : $node.interfaces)
{
	peerIface = iface.peerInterface;
	if (peerIface != null)
	{
		peerIF.append(peerIface.name);
		peerN.append(iface.peerNode.name);
		$event.addParameter("PeerIface", peerIF.join(", "));
		$event.addParameter("PeerNode", peerN.join(", "));
	}

}

  for (iface : $node.interfaces)
  {
      peerIface = iface.peerInterface;
      if (peerIface != null)
      {
          println("Port " .. peerIface.name .. " on " .. iface.peerNode.name);
      }
  }